Symmetrical Optimum Based Pi Control Redesign

In this paper a proposal for redesign PI controllers with Symmetrical Optimum (SO) based design is presented. The method, introduced by the authors and called Modified Symmetrical Optimum (MSO), uses an integration plus first-order model, identified from two frequency points obtained from combined relay experiment. The proposal for the identification of the used model is also presented. The MSO idea is to apply a parameterized SO method to get a controller with stability and robustness aspects. The results analysis is performed by simulation examples. Keywords— Controller design, Stability analysis, PI Controllers, System identification, Relay experiment. Resumo— Neste trabalho, é apresentada uma proposta de reprojeto para controladores PI baseada em controle Ótimo Simétrico (SO). O método, introduzido pelos autores e chamado de Ótimo Simétrico Modificado (MSO), utiliza um modelo de primeira ordem mais um integrador, identificado a partir de dois pontos em frequência obtidos com um experimento combinado do relé. A proposta para a identificação deste modelo utilizado também é apresentada. A ideia do MSO é aplicar o SO com uma parametrização para se conseguir um controlador com aspectos relacionados à estabilidade e robustez do sistema. A análise dos resultados é realizada por meio de exemplos de simulações. Palavras-chave— Projeto de controladores, Análise de estabilidade, Controladores PI, Identificação de sistemas, Experimento do relé.